El documento define un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos interrelacionados capaces de realizar tareas específicas. Explica que los minirobots son robots pequeños con sensores, motores y un microcontrolador que les permite responder a estímulos. Finalmente, señala que los minirobots se usan para entretenimiento, investigación y educación, y pueden construirse fácilmente con materiales baratos como Lego o circuitos simples.