I pac 특허기술전략연구회-드론_화인특허_발표자료_최승욱-1회

무인항공기(드론)
특허기술전략연구회
2015. 7. 3.
화인특허경영컨설팅그룹
Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved 1

I. 무인항공기 개념
II. 시장동향
III. 기술동향
IV. 특허동향 및 분석
Agenda

[ ]무인항공기 정의 및 분류 I. 무인항공기 개념
정의
무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle 또는 drone)는 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에
의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭
분류 – 구동형태
Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved 3*출처: KEIT PD Issue Report, 2014

[ ]무인항공기 분류
분류-크기/무게
* 출처: KEIT PD Issue Report, 2014

[ ]무인항공기 분류 및 적용분야
기타 분류
일반기준 - 크기(무게), 체공시간(거리), 운용고도, 예: 25g 나노드론, 5천피트 이하의 초저고도 드
론, 4만5천 피트 이상의 고고도 드론
기타기준 – 원격조정형태, 공역 및 지역, 에너지, 비행체 형태, 용도, 예: 고정익 드론, 회전익 드론,
정찰용 드론, 전투용 드론, 통신중계용 드론
주요 적용(운용)분야 및 발전 발향
촬영, 취미 인프라 관리 택배농업군사용 화물수송

[ ]무인항공기 구성
구성
비행체
비행제어
지상통제 및 지원
기체에 실리는 기체, 추진장치(연료장치) 전기장치, 항공전자장비(통신장치) 센서 및 작동기, 소
재기술
비행제어 컴퓨터, 비행제어 알고리즘
임무 수립 및 임무탑재체의 조종 명령, 통제, 데이터(영상)수신 등 드론 통제 및 무인항공기의
효율적인 운영에 필요한 분석, 정비, 교육 시스스템
임무탑재체 카메라 등 영상장치, 레이더 등 탐지장치, 무장 등 임무 수행을 위한 장비
이착륙 발사대 등 발사 장비, 그물망, 낙하산 등 회수장비 등 이착륙에 필요한 장치
*드론을 응용한 기술/서비스는 차후에 논의함

[ ]
시장 규모 및 전망
II. 시장동향
*Teal Group, 2014 Market Profile and Forecast, World Unmanned aerial Vehicle Systems
글로벌 시장
‘14년 세계 항공기 시장 규모는 4천7백억 달러 규모, 이중 무인항공기 시장 규
모는 53억달러 규모로 1.1%에 불과
’23년까지 항공기 시장 연평균 4% 성장 예상, 무인항공기 시장 연평균 10% 이
상 성장 예상
용도별로, 상업용 민간 무인한공기 시장은 ’14년 6천만 달러에서 ’23년까지 8억
8천만 달러로 연평균 35% 성장 전망

[ ]
시장 규모 및 전망
*국토교통부 2013.8.28 보도자료
* 항공정보포털시스템
국내 시장
도입초기로 시장규모 미미하나 고성장세임, 향후 15년간 1.6조원 시장으로 확
대 전망
대부분 군사용이며, 민간용으로 항공측량, 방송촬영 등에 사용
자체중량 12kg 이하, 배기량 50cc 이하의 무인비행장치의 숫자 늘고 있으나, 대
부분 레저용이며 산업현장에 활용도 낮음
국내 무인비행장치의 연도별 추이
II. 시장동향

[ ]
파급효과
드론 제조업 생태계 탄생
드론 제조업체, 카메라 벤더업체, 자동항법장치 개발업체, 드론 부품 제조업체,
드론에 활용되는 소프트웨어 제작업체 등이 이미 출현
자동항법장치소프트웨에서 드론 외관까지 일괄 제조하는 드론 전문 제조사 출
현 예: 中의 DJI社
*STRABASE(2015.4.)
II. 시장동향

[ ]
파급효과
카메라 분야 자동항법 분야
프레임, 모터, 프로펠러 등 부품 분야 소프트웨어 분야
고해상도, 다양한 시야각을 지
원하며, 동시에 무게는 가벼운
조건 요구
그 밖에 흔들림이 많고 고속으
로 운행되는 환경에서 손떨림
보정 기능 요구
GoPro社가 가장 활발하며, 드
론에 최적화된 히어로(Hero) 시
리즈 출시 중, DJI社 자체 카메라
보유
드론은 자동항법장치의 성능에 따
라 활용 가능성 결정
자동항법장치는 센서 기술 뿐아니
라 3D 카메라를 통한 사물인지. 이
를 통한 타물체 충돌방치 기술 적
용 필요
드론 고장으로 컨트롤이 불가능한
플라이어웨이(Flyaway) 문제 처리
기술 필요
GE로부터 4천만달러 유치한 에어
웨어社가 자동항법 분야 선두, 드
론용 OS 출시
스마트폰과 연계한 드론 전용
앱, 드론 기반 정보 수집 플랫
폼 개발 중
드론과 사용자의 상호 작용 기
술 발전 필요(예: 인터랙션과
사용자경험 관점, 드론 관점에
대한 인지도 차이 극복)
백악관 앞마당에 추락한 드론
수색(우)
모터(엔진)와 배터리·제어기판·
센서·통신모듈·광학장치 등 전
자부품부터 항공역학적 디자인
이 가미된 프로펠러, 각종 조립
용 브래킷, 프레임 등 다양한 부
품이 본체 구성
중국 선전에 드론 부품 맞춤형
생산 가능한 선전 제조업 생태
계 이미 조성
내적 효과
II. 시장동향

[ ]
파급효과
물류 분야 ICT분야
농업 보험 및 기타분야
단순 배송 확대가 아닌 기존 물
류 시장 구조의 획기적인 변화
배송의 정확/효율성 증대로
인해 리스형태 구매패턴 확대,
예: 서적, 의류 등 표준화된 상
품
소량 생필품 파는 동네 상권부
터 점차적으로 대형마트 매출
감소
점차 대형 물품 배송으로 확대
기존 기지국 중심의 네트워크
형태에서 무인항공기를 이용
한 세계 네트워크 구축 가능
구글, Titan 인수, 태양광 패널
로 충전되는 무인기를 통해 서
계 인터넷 접속망 구축 프로젝
트 진행
페이스북도 Aquila를 통해 6만
피트에서 수개월간 비행한, 인
공위성보다 저렴한 무인기를
통해 세계 네트워크 구축 진행
손해사정 업무 활용, 보험사기
관리, 책임보험 확대 등 드론
수요 증가
자연재해 발생시 피해규모조
사, 손해액 산정
美손보사 USAA 등은 미연방
항공국에 무인항공기 테스트
비행허가 요청
무인항공기에 의한 사고로 이
해 당사자 손해 등 보험수요
증가
원격농장 관리, 정밀농업 확대,
농가당 영농가능 규모 확대 등
농업생산성 향상 기여
일본 야먀하社가 20년 전부 농
업용 드론 개발 판매, 일본 전체
노의 40%에 대한 드론으로 살
충제 및 비료 살포 실시
야마하 社의 페이저 약 1억원
수준
외적 효과
II. 시장동향

[ ]
주요기업현황
III. 기술동향
- 中의 DJI(드론계의 애플, 최근 기업가치 80억
달러평가, 806억 투자유치, ‘14년 매출 5억달
러, 올해 10억달러 목표)가 가장 앞서 나감.
5개월마다 신제품을 출시함. 중국 심천의 싼
제조능력을 기반으로 함. 그 밖에 다양한 응
용서비스 및 카메라 등 주변 기술 개발하여
매출 다각화.
(右) 신제품 PHANTOM 3
- 美 최대의 드론 제조사의 3D로보틱스(1억 달
러 투자유치)는 한 명의 사람이 4개의 모터
를 조정하는 것이 불가능한다는 점을 인지,
기체를 안정적이게 떠 있을 수 있게 4개의
모터를 제어하는 인공지능 소프트웨어 개발
확보
(右) 신제품 SOLO
주요기업

[ ]
주요기업현황
- 日의 YAMAHA社는 1987년부터 무인헬
리콥터를 판매하고 농업을 위한 드론
제작에 중점. YAMAHA社의 FAZER는 기
체중량 70Kg에 , 휘발유를 이용하고, 60
분 비행할 수 있음(일반 드론 10분 내외
비행 가능). 또한, 야마하社는
YACSII(YAMAHA Altitude Control System-
Cruise control)이라는 제어시스템을 확
보함.
- 佛의 Parrot社는 개인 취미용 드론 시
대를 여는데 공헌함.
2014년 출시된 Bebop의 무게는 410g로
경쟁사인 DJI社의 Phantom 3의 1280g에
비해 1/3수준으로 가벼움
- 4개의 와이파이 안테나 장착하고, 두
개의 주파수 이용(2.4GHz, 5GHz)
- YAMAHA의 신제품 FAZER
주요업체
-Parrot社의 신제품 Bebop
III. 기술동향

[ ]
기타기업현황
Brief - 국가별 드론기업 특징
* 한국인터넷진흥원 2015년 5월 Power Review 발췌
III. 기술동향

[ ]
기타기업현황
III. 기술동향

[ ]
기술동향
연구개발동향-키워드
농업용 멀티스펙트럼분
석카메라
드론용 IC칩
단일안테나GSP와영
상카메라만을 이용한
이착륙기술
구급차 드론
에코다인(Echodyne)
社 의 레이더
드론 OS
와이파이 등 실내위치인
식 기술 자율비행
르노社의 Flying
Companion
고용량베터리, 장기체공
기술
기타드론응용기술
-공사감독,지도측량,
응급환자수송,기상관
측,멸종동물확인,정유
시설감시
다수 멀티콥터 이용한
협동 매니퓰레이션
에어드로이드社의 포
켓드론
얼굴을 알아볼 수 없게
하는 기술
드론기체기술-초경량,
모터
생체모방 초소형 플래핑
무인비행로봇
무인자동차+무인항공
기 협력 물류수송
추락에 대비한 에어백/
낙하산
드론기술의 표준화 모터 자동비행기능
아마존의 Prime Air 소방용 드론
무인자동차+무인항공
기 협력 물류수송
DHL의 PaketKopter
III. 기술동향

[ ]
기술동향
장기체공기술
* 출처:MBC 뉴스 2015-04-19
III. 기술동향

[ ]
기술동향
장기체공기술
• 드론은 순간출력이 높은 모터를 수 개 사용하므로 배터리를 순식간에 소모함
• 중급이상의 민간용 드론의 경우 비행가능 시간이 15분 내외로 짧음
• TopFlight社가 5천W 발전 엔진, 3갤론탱크, 만육천mAh 베터리로 구성된 하이브
리드 방식으로 2시간 30분 비행
III. 기술동향

[ ]
기술동향
드론보호기술
• 고가의 드론이 추락하여 파
손되거나 드론의 프로펠러에
상해를 입는 경우 발생 (1년 2
명 이상이 드론에 의해 사망
하는 것으로 보고)
• 스위스 로잔大출신의
Flyability社는 탄소섬유 뼈대
를 갖는 짐볼형태의 드론 개
발
• UEA정부의 드론 대회에서
1M$ 상금 수상함
• 탄소섬유의 외곽 프레임 및
이너 프레임이 충격을 흡수
함
• 자연재해나 구조 등 열악한
환경에서 사용될 것으로 예
상
* 출처: http://www.flyability.com/product/
*한국인터넷진흥원 2015년 5월 Power Review 발췌
III. 기술동향

[ ]
기술동향
드론물류기술
• Amazon社은 구매자 아마존에서 물건 구매드론 배송 방식 선택저장용기에 물건 포
장드론 글리퍼에 저장용기 탑재구매자 주소 GPS 인식 배달 시연.
• 16Km 범위 내 2.27Kg 이하 상품, 30분 이내 구매자 집에 배송 가능
추정스팩:길이 1.6m 내외, 높이 0.5m, 중량 7Kg, 22V 이상 Li-Po배터리, 14인치 프로펠러,
BLDC with ESC, 자동 이착륙, 중소형 옥토콥터, GPS
* 아마존은 Prime Air 프로젝트 관련, 키바 시스템즈 인수 드 5천명 이상 인력 보강
• 구글社도 프로젝트 윙으로 테일시터 타입의 드론 제작 중. 순항속도와 비행시간에 장점
* 출처: 물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향, 제어로봇시스템학회지
III. 기술동향

[ ]
기술동향
데이터처리기술
• 佛의 Airinov社는 임직원이 과학자, 엔지니어와
농부로 구성된 회사임. 日의 YAMAHA社와 같이 농
업용 드론을 제작함.
• 그러나 Airinov社는 경작지를 드론의 광학센서를
이용하여 촬영하고, 본 해당 데이터 분석을 통해
필요한 조치하는데 중점을 줌.
• 농업기술+드론기술+광학센서기술+빅데이터 분
석 기술의 결합
* 출처: http://www.airinov.fr/en/uav-sensor/principle-and-concept-for-agriculture/
III. 기술동향

[ ]특허분석
IV. 특허동향
아마존의 물류이송 특허
명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM
출원번호 20150120094 출원일 2014.9.30
공개번호 14/502707094 공개일 2015.4.30
Family WO2015-061008
Claim 1
A system for aerial delivery of items to a destination location,
comprising:
1
a plurality of unmanned aerial vehicles, each of the plurality
of unmanned aerial vehicles configured to aerially transport
items;
2 an unmanned aerial vehicle management system, including:
2-1 a processor; and
2-2
a memory coupled to the processor and storing program
instructions that when executed by the processor cause the
processors to at least:
2-a
receive a request to deliver an item to a destination location;
and
2-b
send to an unmanned aerial vehicle of the plurality of
unmanned aerial vehicles, delivery parameters identifying a
source location that includes the item and a destination
location;
1
wherein the unmanned aerial vehicle, in response to
receiving the delivery parameters, is further configured to at
least:
1-a navigate to the source location;
1-b engage the item located at the source location;
1-c navigate a navigation route to the destination location; and
1-d disengage the item.
Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved
24
대표도 - Fig.1

[ ]특허분석
아마존의 드론특허
Claim 15
A system for aerial transport of items using unmanned
aerial vehicles, comprising:
1
a plurality of unmanned aerial vehicles, each of the
unmanned aerial vehicles configured to at least:
1-a
wirelessly receive information from an unmanned aerial
vehicle management system;
1-b selectively engage and disengage inventory items; and
1-c
aerially navigate between a source location and a
destination location along a navigation path; and
2
an aerial vehicle management system configured to
wirelessly communicate with each of the plurality of
unmanned aerial vehicles.
Claim 7
A computer-implemented method, comprising:
1
under control of one or more computing systems
configured with executable instructions,
1-a
receiving a request to deliver an item to a destination
location;
1-b selecting an unmanned aerial vehicle;
1-c
sending delivery parameters to the selected unmanned
aerial vehicle; and
1-d
autonomously delivering the item from a source location
to the destination location with the selected unmanned
aerial vehicle.
• 공개상태로 본 출원은 UAV와
UAV 관리시스템을 포함하는
시스템을 넓게 청구하고 있음
• 1항 – 시스템, 5항 – 컴퓨터 방법,
15항-시스템  드론자체에
대한 청구는 하지 않음.
• 아마존 자체가 물류기지를
운영하고 있음 본 특허가
등록되는 경우 사업방향과
일치함.
• 본 특허가 등록되는 경우 월마트,
이베이 등 경쟁유통업체와의
경쟁우위를 점할 것으로 예상됨
• 본 시스템을 운영하면 발생되는
개량 발명을 주목할 필요 있음
IV. 특허동향

[ ]특허분석
구글의 응급상황용 특허
명칭
Providing emergency medical services using
unmanned aerial vehicles
출원번호 2012122898 출원일 2014.9.30
등록번호 9051043 등록일 2015.6.09
Family -
Claim 1
A computer-implemented method comprising:
1 identifying, by a processor, a remote medical situation;
2
determining, by the processor, a target location
corresponding to the identified remote medical situation;
2-1
selecting, by the processor, an unmanned aerial vehicle (UAV)
from a plurality of UAVs that are configured to provide
medical support for a plurality of medical situations, wherein
the plurality of UAVs comprises at least a first UAV configured
to provide medical support for a first medical situation and a
second UAV configured to provide medical support for a
second medical situation, and wherein the selection of the
UAV is based at least in part on a determination that the
selected UAV is configured to provide medical support for the
identified remote medical situation; and
2-2
causing the selected UAV to:
(a) travel to the target location in a forward-flight mode to
provide medical support for the identified remote medical
situation,
(b) transition to a hover flight mode when the UAV is located
at or near to the target location, and
(c) while in the hover flight mode at or near to the target
location, provide at least some medical support for the
remote medical situation, wherein, to provide at least some
medical support for the remote medical situation while in the
hover flight mode, the UAV uses a winch to lower one or
more medical-support items to a ground at or near the target
location.
26
대표도 - Fig.1
IV. 특허동향

[ ]특허분석
27
Fig.2
• 본 특허는 구글의 프로젝트 윙의
일환으로 보임
• 아마존이나 DHL과 달리
쿼드콥터(옥터콥터) 타입이 아닌
테일시터 타입에 집중하는
것으로 판단됨
• 특허상에서 명확하게 드러난
것처럼 구글은 상업용이 아닌
EDS(Emergency Delivery
Service) 상황에 대처에 집중
• 아마존이나 구글 모두 드론
자체보다는 여러 대의 UAV을
군집운용 기술 축척에 집중할
것으로 예상됨
• 기타로, PCT 출원되지 않음.
IV. 특허동향

[ ]특허분석
CANON의 드론 카메라 특허
명칭 촬상 시스템 및 촬상 시스템의 촬상 방법
출원번호 2013-248390 출원일 2013.11.29
공개번호 2015-106840 공개일 2015.06.08
Family -
Claim 1
1 화상을 촬상하는 촬상 수단과
2 상기 촬상 수단의 렌즈 제어를 수행하는 렌즈 제어부와
3
상기 촬상 수단의 상하방향에 대한 각도를 제어하는 각도
제어부와
4
상기 촬상 수단의 좌우 방향에 대한 방향을 제어할 방향 제
어부와
5 상기 촬상 수단을 탑재한 비행 수단과
6
GPS 위성으로부터의 전파를 수신해, 상기 전파로부터 위
치 좌표를 해석하는 GPS 수신 수단과 목표물을 특정하기
위한 적어도 한 곳의 특정 좌표를 기억하는 기억 수단과
7
상기 기억 수단으로 기억된 상기 적어도 한 곳이나 한곳의
특정 좌표와 상기 위치 좌표와에 기초하여 상기 촬상 수단
의 렌즈 제어치와 상하방향에 대한 각도와 좌우 방향에 대
한 방향을 산출하는 산출 수단과
8
상기 렌즈 제어부와 상기 각도 제어부와 상기 방향 제어부
를, 상기 산출 수단으로 산출된 렌즈 제어치와 상하방향에
대한 각도와 좌우 방향에 대한 방향이 되도록 제어하는 제
어 수단를 가지는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템.
28
도 2
IV. 특허동향

[ ]특허분석
29
Fig. 3
• 메이저 카메라 제조사에서
선보인 최초의 드론 관련 특허로,
카메라 제조사의 드론 특허 확보
시작을 알리는 것
• 드론 자체 기술 보다 드론에
장착되는 카메라 기술에
집중하고 있음
• 카메라 전문 회사의 장점인 각도
및 포커스 설정에 특허출원함
기존 카메라 포커싱이
일반적으로 목표물과 카메라가
거의 동일 평면상에 위치한
경우라면, 본 특허는 드론을
이용한 경우로 목표물과 카메라
간의 높이차(고도) 가
추가변수로 작용함
특정좌표 및 카메라 좌표 획득
특정좌표를 목표좌표로 설정
카메라좌표와 목표좌표 간의
각도 및 포커스 조건 산출
포커스와 각도 설정
IV. 특허동향

[ ]특허분석
소방용 드론특허
30
IV. 특허동향

[ ]특허분석
소방용 드론특허
명칭 화재현장 정찰 및 화재진압용 무인비행기
출원번호 20150120094 출원일 2014.9.30
등록번호 14/502707094 공개일 2015.4.30
출원인 안정철
Claim 1
1 무선 비행이 가능한 비행유닛(10);
1-1
상기 비행유닛의 하면에 장착되며, 내부에 복수의 소화용액 앰플이 탑재
되어 화재현장에 상기 소화용액 앰플들을 발사 및 투하하는 화재진압유
닛(20) ;
1-2
상기 화재진압유닛에 장착되며, 화재현장 상황 및 소화용액 앰플의 이동
경로를 촬영하여 실시간 송신하는 카메라 송신유닛(30);
2
상기 카메라 송신유닛으로부터 수신된 화재현장 영상을 표시하고 상기
화재진압유닛에 상기 소화용액 앰플의 발사 및 투하 신호를 송신하는 관
제유닛(40); 및
3
상기 관제유닛으로부터 수신된 관제신호에 따라 상기 비행유닛 및 화재
진압유닛을 제어하는 제어유닛; 을 포함하고, 상기 관제유닛은:
2-1 상기 카메라 송신유닛으로부터 수신된 영상을 표시하는 표시장치(42); 및
2-2
상기 비행유닛의 비행을 위한 제1관제신호와 상기 표시장치에 표시되는
영상을 토대로 화재진압을 위한 구형 소화용액 앰플 및 막대형 소화용액
앰플의 발사 및 투하를 위한 제2 및 제3 관제신호를 송신하는 무선조정기
(44);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재현장 정찰 및 화재진압용 무인비행
기(100).
31
대표도 - 도.1
도 5
IV. 특허동향

감사합니다
화인특허경영컨설팅그룹

I pac 특허기술전략연구회-드론_화인특허_발표자료_최승욱-1회

Empfohlen

Empfohlen

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Was ist angesagt? (15)

Ähnlich wie I pac 특허기술전략연구회-드론_화인특허_발표자료_최승욱-1회

Ähnlich wie I pac 특허기술전략연구회-드론_화인특허_발표자료_최승욱-1회 (18)

I pac 특허기술전략연구회-드론_화인특허_발표자료_최승욱-1회