Definisi Robot

1. DDeeffiinniissii RRoobboott
IIssttiillaahh rroobboott bbeerraawwaall bbaahhaassaa CChheekkoo ““rroobboottaa”” yyaanngg bbeerraarrttii
ppeekkeerrjjaa yyaanngg ttiiddaakk mmeennggeennaall lleellaahh aattaauu bboossaann.. SSeeddaannggkkaann sseeccaarraa
tteerrmmiinnoollooggii,, aarrttii yyaanngg ppaalliinngg tteeppaatt ddaarrii iissttiillaahh rroobboott mmeennggaanndduunngg
ppeennggeerrttiiaann ““SSyysstteemm aattaauu aallaatt yyaanngg ddiigguunnaakkaann uunnttuukk mmeennggggaannttiikkaann
kkiinneerrjjaa mmaannuussiiaa sseeccaarraa oottoommaattiiss””..
UUnnttuukk ddaappaatt ddiikkllaassiiffiikkaassiikkaann sseebbaaggaaii rroobboott,, mmeessiinn hhaarruuss mmeemmiilliikkii
dduuaa mmaaccaamm kkeemmaammppuuaann yyaaiittuu::
11..BBiissaa mmeennddaappaattkkaann iinnffoorrmmaassii ddaarrii sseekkeelliilliinnggnnyyaa..
22..BBiissaa mmeellaakkuukkaann sseessuuaattuu sseeccaarraa ffiissiikk sseeppeerrttii bbeerrggeerraakk aattaauu
mmeemmaanniippuullaassii oobbjjeekk..
33..DDaappaatt ddiipprrooggrraamm..
44..CCeerrddaass..
55..BBeekkeerrjjaa sseeccaarraa oottoommaattiiss..

2. Untuk dapat dikatakan sebagai rroobboott sseebbuuaahh ssyysstteemm
ttiiddaakk ppeerrlluu uunnttuukk mmeenniirruu sseemmuuaa ttiinnggkkaahh llaakkuu mmaannuussiiaa,,
nnaammuunn ssuuaattuu ssiisstteemm tteerrsseebbuutt ddaappaatt mmeennggaaddooppssii
bbeebbeerraappaa ssiisstteemm ssaajjaa yyaanngg aaddaa ppaaddaa ddiirrii mmaannuussiiaa
ssuuddaahh ddaappaatt ddiikkaattaakkaann sseebbaaggaaii rroobboott.. SSiisstteemm yyaanngg
ddiiaaddooppssii bbeerruuppaa ssiisstteemm ppeenngglliihhaattaann ((mmaattaa)),, ssiisstteemm
ppeennddeennggaarraann ((tteelliinnggaa)) aattaauuppuunn ssiisstteemm ggeerraakk..
SSeebbuuaahh rroobboott ddaappaatt ssaajjaa ddiibbuuaatt uunnttuukk bbeerrbbaaggaaii
mmaaccaamm aakkttiiffiittaass,, nnaammuunn sseebbuuaahh rroobboott hhaarruuss ddiibbuuaatt
ddeennggaann ttuujjuuaann uunnttuukk kkeebbaaiikkaann mmaannuussiiaa.. AAddaa hhuukkuumm
rroobboottiikkaa yyaanngg ppeerrlluu ddiippeeggaanngg sseebbeelluumm sseesseeoorraanngg tteerrjjuunn
ddaallaamm rroobboottiikkaa,, aannttaarraa llaaiinn::
11..RRoobboott ttiiddaakk bboolleehh mmeenncciiddeerraaii mmaannuussiiaa aattaauu ddaallaamm
kkeeaaddaaaann ttaannppaa aakkssii mmeennggiijjiinnkkaann mmaannuussiiaa mmeennddeekkaatt
uunnttuukk ttiiddaakk ddiissaakkiittii..
22..RRoobboott hhaarruuss mmeennuurruuttii ppeerriinnttaahh yyaanngg ddiibbeerriikkaann oolleehh
mmaannuussiiaa kkeeccuuaallii jjiikkaa ppeerriinnttaahh tteerrsseebbuutt bbeerrtteennttaannggaann
ddeennggaann hhuukkuumm yyaanngg ppeerrttaammaa..
33..RRoobboott hhaarruuss ddiilliinndduunnggii eekkssiisstteennssiinnyyaa,, sseellaammaa ttiiddaakk
bbeerrtteennttaannggaann ddeennggaann hhuukkuumm ppeerrttaammaa ddaann kkeedduuaa..

3. MMaannffaaaatt RRoobboott
SSeessuuaaii ddeennggaann ddeeffiinniissii rroobboott ddii aattaass,, mmaakkaa tteerrddaappaatt
bbaannyyaakk kkeegguunnaaaann ddaarrii rroobboott.. SSeeccaarraa uummuumm kkeegguunnaaaann
rroobboott aaddaallaahh uunnttuukk mmeennggggaannttiikkaann kkeerrjjaa mmaannuussiiaa yyaanngg
mmeemmbbuuttuuhhkkaann kkeetteelliittiiaann yyaanngg ttiinnggggii aattaauu mmeemmppuunnyyaaii
rreessiikkoo yyaanngg ssaannggaatt bbeessaarr aattaauu bbaahhkkaann mmeennggaannccaamm
kkeesseellaammaattaann mmaannuussiiaa.. SSeebbaaggaaii ccoonnttoohh,, sseesseeoorraanngg yyaanngg
bbeekkeerrjjaa ddii bbaaggiiaann wweellddiinngg ((ttuukkaanngg llaass)) ddii sseebbuuaahh iinndduussttrrii,,
aasssseemmbblliinngg ((ppeerraakkiittaann)) kkeennddaarraaaann,, aakkaann mmeemmppuunnyyaaii
rreessiikkoo kkeecceellaakkaaaann kkeerrjjaa yyaanngg ccuukkuupp ttiinnggggii.. MMaakkaa uunnttuukk
mmeenngguurraannggii rreessiikkoo kkeerrjjaa tteerrsseebbuutt ppeerrlluu ddiigguunnaakkaann rroobboott
yyaanngg mmeennggggaannttiikkaann kkeerrjjaa mmaannuussiiaa ddii bbiiddaanngg tteerrsseebbuutt,,
sseehhiinnggggaa rreessiikkoo kkeecceellaakkaaaann kkeerrjjaa ddaappaatt ddiikkuurraannggii
bbaahhkkaann ddiihhiillaannggkkaann

4. Ada juga sebagian robot yang sseennggaajjaa ddiicciippttaakkaann
uunnttuukk mmeenneemmaannii mmaannuussiiaa ddii ddaallaamm aakkttiiffiittaassnnyyaa.. RRoobboott--
rroobboott iinnii ddaappaatt ddiisseebbuutt rroobboott bbeerrmmaaiinn.. RRoobboott iinnii
ddiicciippttaakkaann uunnttuukk mmeemmbbaannttuu mmaannuussiiaa yyaanngg mmeennggaallaammii
kkeesseeppiiaann ddiirrii sseehhiinnggggaa ddaappaatt mmeemmppuunnyyaaii tteemmaann.. RRoobboott--
rroobboott yyaanngg tteerrmmaassuukk jjeenniiss iinnii tteerrmmaassuukk aannttaarr llaaiinn BBaattttllee
BBoottss,, RRoobboott ccoonntteessttii,, RRoobboott AAnnjjiinngg.. NNaammuunn sseeccaarraa ggaarriiss
bbeessaarr rroobboott ddaappaatt ddiikkllaassiiffiikkaassiikkaann mmeennjjaaddii bbeebbeerraappaa
jjeenniiss aannttaarraa llaaiinn::
11)) RRoobboott iinndduussttrrii
22)) RRoobboott aannttaarriikkssaa
33)) RRoobboott ttrraannssppoorrttaassii
44)) RRoobboott ppeerraanngg
55)) RRoobboott kkeennddaallii jjaarraakk jjaauuhh
66)) RRoobboott kkeeddookktteerraann
77)) RRoobboott rriisseett
88)) RRoobboott bbeerrmmaaiinn,, ddllll

5. AArrssiitteekkttuurr RRoobboott
RRoobboott sseeddeerrhhaannaa ddaappaatt ddiibbaanngguunn hhaannyyaa ddeennggaann
mmeenngggguunnaakkaann 22 bbuuaahh mmoottoorr DDCC ddeennggaann tteeggaannggaann 66 VV,,
bbaatteerraaii 99 VV ddaann sseennssoorr yyaanngg ddaappaatt mmeennggaakkttiiffkkaann
ppeenngguuaatt mmoottoorr ddcc tteerrsseebbuutt.. RRoobboott sseeddeerrhhaannaa
uummuummnnyyaa mmeemmiilliikkii eemmppaatt bbllookk uuttaammaa,, yyaaiittuu ::
11..BBllookk CCaattuu ddaayyaa yyaaiittuu rraannggkkaaiiaann ppeennyyeeddiiaa ddaayyaa bbaaggii
sseemmuuaa bbllookk yyaanngg mmeemmbbuuttuuhhkkaann ccaattuu ddaayyaa..
22..BBllookk sseennssoorr bbeerrffuunnggssii mmeennddeetteekkssii oobbjjeekk aattaauu ssiinnaarr yyaanngg
ddiiddeetteekkssii oolleehh sseennssoorr..
33..BBllookk KKoonnttrroolleerr bbeerrffuunnggssii mmeemmbbaaccaa ddaattaa ddaarrii sseennssoorr uunnttuukk
sseellaannjjuuttnnyyaa mmeennggoonnttrrooll ppeerrggeerraakkaann rroobboott..
44..BBllookk AAccttuuaattoorr ((ppeennggggeerraakk)) bbeerrffuunnggssii uunnttuukk
mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott..

6. Catu Daya
Sensor Kontroler Penggerak
Blok diagram robot sederhana

7. Roda belakang
Roda
Sensor
Motor
kiri
Motor
kanan
Gambar Rancangan robot sederhana

8. CCaattuu DDaayyaa
DDaallaamm ffuunnggssiinnyyaa,, rroobboott mmeemmbbuuttuuhhkkaann tteennaaggaa,, ddaann hhaammppiirr
sseemmuuaa rroobboott mmeenngggguunnaakkaann tteennaaggaa lliissttrriikk ddaallaamm ppeenneerraappaannnnyyaa..
AAddaa dduuaa ssuummbbeerr ddaarrii tteennaaggaa lliissttrriikk ppaaddaa rroobboott bbeerrggeerraakk
((mmoobbiillee rroobboottiicc)),, yyaaiittuu bbaatteerraaii ddaann tteennaaggaa ssuurryyaa ((mmaattaahhaarrii))..
11.. TTeennaaggaa SSuurryyaa
TTeennaaggaa ssuurryyaa mmeenngghhaassiillkkaann tteennaaggaa lliissttrriikk ddaarrii ccaahhaayyaa
mmaattaahhaarrii.. JJiikkaa tteennaaggaa ssuurryyaa tteerrsseebbuutt ccuukkuupp kkuuaatt,, kkiittaa ddaappaatt
mmeennggooppeerraassiikkaann rroobboott sseeccaarraa llaannggssuunngg.. BBiiaassaannyyaa,, rroobboott
ddeennggaann tteennaaggaa ssuurryyaa ddiirraannccaanngg sseekkeecciill mmuunnggkkiinn aaggaarr ddaappaatt
bbeerrffuunnggssii sseessuuaaii kkeebbuuttuuhhaann.. PPeenngguurraannggaann uukkuurraann bbeerraatt rroobboott
aakkaann mmeenngguurraannggii ppuullaa tteennaaggaa lliissttrriikk yyaanngg ddiibbuuttuuhhkkaann uunnttuukk
bbeerrggeerraakknnyyaa rroobboott ddaann ddaayyaa ppeennggggeerraakknnyyaa iittuu sseennddiirrii..
PPeenngguurraannggaann bbeerraatt rroobboott mmeerruuppaakkaann hhaall yyaanngg ssaannggaatt ppeennttiinngg
ddaallaamm mmeerraannccaanngg tteennaaggaa ddaarrii sseebbuuaahh rroobboott bbaaiikk ddeennggaann tteennaaggaa
bbaatteerraaii ddaann tteennaaggaa cchhaarrggiinngg.. MMeettooddee llaaiinn ddaallaamm ppeenngggguunnaaaann
tteennaaggaa ssuurryyaa aaddaallaahh ttiiddaakk ddaappaatt mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott sseeccaarraa
llaannggssuunngg..

9. MMeettooddee llaaiinn ddaallaamm ppeenngggguunnaaaann tteennaaggaa
ssuurryyaa aaddaallaahh ttiiddaakk ddaappaatt mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott
sseeccaarraa llaannggssuunngg.. TTeettaappii tteennaaggaa ssuurryyaa mmaallaahh
ddiigguunnaakkaann sseebbaaggaaii ssuummbbeerr tteennaaggaa uunnttuukk bbaatteerreeii
iissii uullaanngg ((rreecchhaarrggiinngg)).. SSeehhiinnggggaa ddeennggaann mmeettooddee
iinnii,, ddaappaatt mmeenngguurraannggii tteennaaggaa ssuurryyaa yyaanngg
ddiippeerrlluukkaann uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott sseeccaarraa
llaannggssuunngg.. NNaammuunn ddeemmiikkiiaann,, tteennttuunnyyaa RRoobboott
yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann bbaatteerraaii iissii uullaanngg
((rreecchhaarrggiinngg)) hhaannyyaa bbiissaa bbeerrffuunnggssii tteerrggaannttuunngg
ddaarrii kkeekkuuaattaann bbaatteerraaii ddaallaamm jjaannggkkaa wwaakkttuu
tteerrtteennttuu ssaajjaa..

10. Metode ketiga, adalah kkoommbbiinnaassii ddaarrii 22 mmeettooddee
sseebbeelluummnnyyaa.. YYaanngg sseekkaarraanngg sseerriinngg ddiisseebbuutt sseebbaaggaaii ““SSoollaarr
eennggiinnee”” ((mmeessiinn ssuurryyaa)).. KKoommppoonneenn uuttaammaa ddaarrii ““ssoollaarr eennggiinnee””
aaddaallaahh tteennaaggaa ssuurryyaa iittuu sseennddiirrii,, kkaappaassiittoorr ddaann ssiirrkkuuiitt ppeemmiiccuu..
KKeettiikkaa tteerrkkeennaa ccaahhaayyaa,, tteennaaggaa ssuurryyaa mmuullaaii tteerriissii ppaaddaa
kkaappaassiittoorr,, sseehhiinnggggaa kkaappaassiittoorr aakkaann mmeennyyeeddiiaakkaann tteennaaggaa lliissttrriikk
uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott.. SSeeccaarraa rriinnccii,, sseetteellaahh vvoollttaassee ddaarrii
kkaappaassiittoorr bbeerrttaammbbaahh,, oottoommaattiiss ssiirrkkuuiitt ppeemmiiccuu ((ttrriiggggeerr cciirrccuuiitt))
aakkaann bbeerrggeettaarr.. KKeettiikkaa tteennaaggaa ppaaddaa kkaappaassiittoorr ssuuddaahh tteerrppeennuuhhii,,
ssiirrkkuuiitt ppeemmiiccuu aakkaann mmeemmiiccuu SSCCRR ((SSiilliiccoonn CCoonnttrroolllleedd
RReeccttiiffiieerr)).. UUnnttuukk mmeennggeelluuaarrkkaann tteennaaggaa yyaanngg ssuuddaahh tteerrssiimmppaann
ttaaddii kkee kkaappaassiittoorr uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann// mmeemmffuunnggssiikkaann rroobboott..
DDaann ddeennggaann mmeettooddee ““ssoollaarr eennggiinnee”” iinnii,, aakkaann ddaappaatt ddiigguunnaakkaann
uunnttuukk bbeerrbbaaggaaii mmaaccaamm rraannccaannggaann rroobboott..
SSoollaarr eennggiinnee bbiiaassaannyyaa ddiigguunnaakkaann ppaaddaa rroobboott ddeennggaann ttiippee
BBEEAAMM,, aattaauu sseerriinngg ddiisseebbuutt jjuuggaa ddeennggaann ““ LLiivviinngg RRoobboott”” aattaauu
rroobboott yyaanngg ttiiddaakk mmeemmiilliikkii ffuunnggssii sseeccaarraa ssppeessiiffiikk.. IInnssppiirraassii ddaarrii
““ssoollaarr eennggiinnee”” iinnii sseebbeennaarrnnyyaa ddiippaappaarrkkaann oolleehh DDaavvee HHrryynnkkiiww
ddaarrii KKaannaaddaa,, yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann rraannccaannggaann iinnii uunnttuukk
mmeennggggeerraakkkkaann rroobboott ddeennggaann sseebbuuaahh bboollaa ssuurryyaa..

11. 22.. BBaatteerraaii
BBaatteerraaii sseejjaauuhh iinnii,, aaddaallaahh tteennaaggaa ppeennggggeerraakk rroobboott
yyaanngg ppaalliinngg bbaannyyaakk ddiigguunnaakkaann kkaarreennaa ppeenngggguunnaaaannnnyyaa
ssaannggaatt mmuuddaahh.. AAddaa bbaannyyaakk sseekkaallii jjeenniiss bbaatteerraaii yyaanngg aaddaa
uunnttuukk mmeennggggeerraakkkkaann sseebbuuaahh rroobboott,, tteettaappii bbeebbeerraappaa
jjeenniiss bbaatteerraaii yyaanngg ssaannggaatt uummuumm ddiigguunnaakkaann aaddaallaahh
ccaarrbboonn--zziinncc,, aallkkaalliinn,, nniicckkeell--ccaaddmmiiuumm,, lleeaadd--aacciidd ddaann
lliitthhiiuumm.. JJiikkaa aannddaa mmeenngggguunnaakkaann IICC TTTTLL aattaauu kkoommppoonneenn
llaaiinnnnyyaa yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann tteeggaannggaann 55 VV,, rraannggkkaaiiaann ddii
bbaawwaahh iinnii ddaappaatt ddiigguunnaakkaann ddeennggaann ssuummbbeerr ddaarrii bbaatteerraaii 99
VV aattaauu ggaabbuunnggaann bbaatteerraaii ddeennggaann ttoottaall tteeggaannggaann yyaanngg
mmeemmaaddaaii sseebbaaggaaii ssuummbbeerr rreegguullaattoorr 77880055 yyaanngg ddaappaatt
mmeennssuuppllaaii aarruuss hhiinnggggaa 9900 mmAA..

12. Gambar rangkaian catu daya menggunakan regulator 7805

13. Gambar penjepit kutub baterai 9 V
Gambar jenis-jenis baterai 9 V

14. Gambar baterai size AA 1,5 V
Gambar rangkaian seri 4 baterai 1,2

15. Gambar bentuk IC regulator 7805

16. Gambar rangkaian power supply robot