Presentación del tema de bachillerato siguiendo el orden del libro de Mc Graw Hill.

1. Tecnologia Industrial
MÀQUINES I MECANISMES

2. MÀQUINES I MECANISMES
A. Conceptes inicials
B. Màquines simples
C. Unions de màquines
D. Mecanismes de transmissió de moviment
Màquina – Mecanisme – Força – Resistència – Condicions d’equilibri (estàtica)
Palanca – Roda - Pla inclinat
Fixes – Desmuntables – Elàstiques – Rodaments - Lubricants
Transmissió directa - Mecanismes articulats - Elements flexibles – Engranatges
Lleva i excèntrica – Rosca – Mecanismes de regulació – Mecanismes intermitents
Trens de mecanismes – Embragatges - Frens

3. A. Conceptes inicials
Màquina
Sistema format per un conjunt de peces coordinades entre si que fa un treball
determinat. Generalment transforma energia en treball.
Parts fixes
XASSÍS
suport
Parts mòbils
MECANISMES
transmissió
Objectiu:
1.Transferir energia
2.Realitzar treball
Mecanisme
Element destinat a transmetre o transformar forces i moviments des d’un element
motriu a un element conduit.

4. B. Màquines Simples
Palanca
𝑀 𝑂 = 0
𝐅 · 𝐁𝐅 = R · BR
Primer génere
Segon génere
Tercer génere
Roda
𝑀 𝑂 = 0
𝐅 =
𝐍 · 𝐝
𝐫
Coeficient de rodolament
Pla inclinat
𝐹 = 0
𝐅 = 𝐏 𝐬𝐢𝐧 𝐀 +  · 𝐜𝐨𝐬 𝐀
Fricció
 L'energia que entra i la que surt son treball mecànic
 Totes les seves parts son sòlids rígids.
 No es poden descomposar en màquines més senzilles.

5. Càlculs (Estàtica)
1. Enunciat 2. Representació
Diagrama del Cos Lliure
3. Condicions d’equilibri
𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑦 = 0
𝑀 𝑂 = 0
Eq. del punt material
Forces concurrents
Eq. del sòlid rígid
Forces no concurrents
A. Conceptes inicials
4. Resolució
𝐹 𝑂𝐴 = xxx N
𝐹 𝑂𝐵 = xxx N
𝐹 𝑂𝐶 = xxx N

6. Torn (roda)
𝑀 𝑂 = 0
𝐅 =
𝑹 · 𝒓
𝒅
Ternal (roda)
𝑀 𝑂 = 0
𝐅 =
𝑹 (𝒓 𝟏 − 𝒓 𝟐)
𝟐 · 𝒓 𝟏 · 
B. Màquines Simples
Torn diferencial (roda)
𝐅 =
𝑹 (𝒓 𝟏 − 𝒓 𝟐)
𝟐 · 𝒅 · 
𝑀 𝑂 = 0

7. Cargol (pla inclinat)
𝐑 =
𝑴
𝒓 · 𝒕𝒈(𝜶 + 𝝋)
𝒕𝒈 𝜶 =
𝒑
𝟐 · 𝝅 · 𝒓
𝒕𝒈 𝝋 = 𝝁
B. Màquines Simples

8. C. Unions de màquines
Fixes
Elements d’unió amb intenció definitiva.
Dimensionat per resistència a l’esforç tallant.
 Reblons
 Adhesius
 Soldadura
Solapament
Cobrejuntes
Doble cobrejuntes

9. Desmuntables
Elements d’unió amb intenció no definitiva.
 Pas
 Sentit de gir
 Geometria
 Cargols
 Passadors
 Clavetes
C. Unions de màquines

10. Elàstiques
Magatzems d’energia. Absorció de vibracions.
 Molles
 Ballestes
 Gomes
C. Unions de màquines

11. Rodaments
Connexió entre eixos i elements fixes.
Canvi de fricció a rodolament.  Anell exterior
 Anell interior
 Cossos rodants
 Separadors
C. Unions de màquines

12. Lubricants
 Reducció de la fricció
 Evacuació de calor
 Reducció de la oxidació
 Oli
 Greix
C. Unions de màquines

13. Descripció
 Aplicació pràctica de màquines simples (son MS o combinació de MS).
 Objectiu: Transmissió d'energia mecànica.
 Estudiats per la mecànica.
D. Mecanismes de transmissió de moviment
Dades
 Eix / arbre
 Característiques geomètriques
 Relació de transmissió
 Descripció
 Caracterització i càlculs
Funció
 Transferència de forces i moviments
 Modificació de moviments
Transmissió directa
Mecanismes articulats
Elements flexibles
Engranatges
Lleves i excèntriques
Rosques
Mecanismes de regulació
Mecanismes intermitents

14. D. Transmissió de moviment
Mecanismes de transmissió directa (acoblaments)
Acoblament rígid
 = 0º
Acoblament universal
 < 45º
Acoblament flexible
 < 5º

15. D. Transmissió de moviment
Mecanismes de transmissió directa (acoblaments)
Acoblament mòbil
Separació variable
Limitador de parell
Regulació del moment transmés

16. D. Transmissió de moviment
Mecanismes articulats
Mecanisme de 4 barres articulades
Oscil·lació
Biela - manovella
Transformació lineal a circular
Articulació = gir
 Maneta:  > 360º
 Balancí:  < 360º

17. D. Transmissió de moviment
Transmissió amb elements flexibles
Corretja
 Poc manteniment
 Tracció per fregament
 Goma amb ànima inextensible
 Rodona – Plana – Trapezial - Dentada
𝑷 𝟏 = 𝑷 𝟐𝒊 𝟏𝟐 =
𝒏 𝟐
𝒏 𝟏
=
𝑫 𝟏
𝑫 𝟐
𝐏 = 𝐌 · 𝛚 𝒊 𝟏𝟐 =
𝒏 𝟐
𝒏 𝟏
=
𝒛 𝟏
𝒛 𝟐
Relació de transmissió: Multiplicadora – Directa – Reductora
Transmissió entre eixos llunyans
Cadena
 Gran transmissió de potència
 Tracció per encaix
 Baules

18. D. Transmissió de moviment
Rodes de fricció i engranatges
Rodes de fricció
 Poc manteniment
 Tracció per fregament
 Superficie adherent
𝑷 𝟏 = 𝑷 𝟐𝒊 𝟏𝟐 =
𝒏 𝟐
𝒏 𝟏
=
𝑫 𝟏
𝑫 𝟐
𝐏 = 𝐌 · 𝛚 𝒊 𝟏𝟐 =
𝒏 𝟐
𝒏 𝟏
=
𝒛 𝟏
𝒛 𝟐
Relació de transmissió: Multiplicadora – Directa – Reductora
Transmissió entre eixos propers
Engranatges
 Gran transmissió de potència
 Tracció per encaix
 Dents

19. D. Transmissió de moviment

20. D. Transmissió de moviment
Lleves i excèntriques
Excèntrica
 Transmissió gradual
 Moviment constant
Lleva
 Transmissió brusca
 Moviment puntual

21. D. Transmissió de moviment
Rosques
𝒗 =
𝝎 · 𝒑 · 𝟏𝟎−𝟑
𝟐 · 𝝅

22. D. Transmissió de moviment
Mecanismes de regulació i mecanismes intermitents
Regulador centrífug Creu de Malta

23. D. Transmissió de moviment
Mecanismes de regulació i mecanismes intermitents
Carraques

24. D. Transmissió de moviment
Tren de mecanismes

25. D. Transmissió de moviment
Tren de mecanismes

26. D. Transmissió de moviment
Tren de mecanismes

27. D. Transmissió de moviment
Tren de mecanismes

28. D. Transmissió de moviment
Embragatges
De dents
De fricció
Centrífugs

29. D. Transmissió de moviment
Frens
De cinta
De tambor
De disc

30. MÀQUINES I MECANISMES
Tecnologia Industrial
Pedro Lorenzo
plorenzo@xtec.cat
Curs 2018/19
Abril